SIRADJUDDIN, Indrazno et al. Desain dan pemodelan kontrol kinematik pergerakan robot beroda dengan menggunakan 6 roda omni-wheels. JURNAL ELTEK, [S.l.], v. 18, n. 1, p. 116-127, apr. 2020. ISSN 2355-0740. Available at: <https://jraam.polinema.ac.id/index.php/eltek/article/view/226>. Date accessed: 26 oct. 2021. doi: https://doi.org/10.33795/eltek.v18i1.226.