Siradjuddin, I., Al Azhar, G., Murdani, A., & Faizin, M. (2020). Desain dan pemodelan kontrol kinematik pergerakan robot beroda dengan menggunakan 6 roda omni-wheels. JURNAL ELTEK, 18(1), 116-127. doi:10.33795/eltek.v18i1.226