Siradjuddin, Indrazno, Gilang Al Azhar, Anggit Murdani, & Mukhamad Luqman Muttaqin Faizin. " Desain dan pemodelan kontrol kinematik pergerakan robot beroda dengan menggunakan 6 roda omni-wheels." JURNAL ELTEK [Online], 18.1 (2020): 116-127. Web. 26 Oct. 2021