Siradjuddin, Indrazno, Al Azhar, Gilang, Murdani, Anggit, AND Faizin, Mukhamad Luqman Muttaqin. " Desain dan pemodelan kontrol kinematik pergerakan robot beroda dengan menggunakan 6 roda omni-wheels" JURNAL ELTEK [Online], Volume 18 Number 1 (28 April 2020)