KONTROL KECEPATAN LAJU MODEL KAPAL CATAMARAN

Main Article Content

Budhy Setiawan Naufal Nurdinasetyo Indrazno Siradjuddin

Abstract

Kapal merupakan alat transportasi untuk medan perairan yang
digunakan untuk berbagai tujuan. Kapal Catamaran merupakan salah
satu desain kapal yang banyak digunakan karena desain mekaniknya
sangat stabil dalam menghadapi berbagai medan perairan. Namum
medan perairan yang kondisinya berubah – ubah secara terus menerus
menyebabkan kecepatan laju kapal sulit stabil.
Solusi untuk mengatasi masalah kestabilan kecepatan kapal adalah
membuat sistem kontrol kecepatan laju kapal berbasis PID Control yang
memungkinkan kontrol kecepatan motor DC berdasarkan dari feedback
flowmeter supaya kecepatan laju kapal tetap stabil. Penggunaan satuan
kecepatan laju kapal dalam debit aliran air liter / menit bertujuan untuk
mencari padanan konversi debit aliran air menjadi kecepatan laju dalam
meter / detik. Hasil pengendalian kecepatan dengan kontrol PID
memiliki error rata – rata 16.66 % dengan rise time di detik ke 12 dan
settling time di detik ke 21.

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

How to Cite
SETIAWAN, Budhy; NURDINASETYO, Naufal; SIRADJUDDIN, Indrazno. KONTROL KECEPATAN LAJU MODEL KAPAL CATAMARAN. JURNAL ELTEK, [S.l.], v. 16, n. 2, p. 138-150, dec. 2018. ISSN 2355-0740. Available at: <https://jraam.polinema.ac.id/index.php/eltek/article/view/105>. Date accessed: 17 sep. 2021. doi: https://doi.org/10.33795/eltek.v16i2.105.
Section
Articles